この「成長の限界 人類の選択」は、1972年に出版された「成長の限界」、1992年に出版された「限界を超えて」を踏まえて、現状及び過去の分析と未来のシミュレーションを実施し、「持続可能」な世界を目指すために人類が如何に行動すべきかを提示した作品である。
著者らは、これまで地球をシステムとして考え、世界の現状及び予測を「ワールド3」コンピューター・モデルに基いて解析し、種々のシナリオを紹介してきた。1992年の段階で、「人類はすでに、地球の能力の限界を超えてしまった」とされているが、今回は「成長の限界」出版後の30年間を解析し、11のシナリオを紹介している。
人類はこれまで絶えざる「成長」を求めてきており、その結果として「行き過ぎ」が起こり、このままでは最終的に「崩壊」してしまう。
この作品で理想とされる未来社会は、人類が「持続可能」である社会である。それが可能か否かの分析として、「生活の豊かさ」と「エコロジカル・フットプリント」という2つの概念が導入されている。この2つはそれぞれ、広い意味で平均的な地球市民の生活の質を表わすものであり、物質的な要素と物質以外の要素、及び地球の資源基盤と生態系に対して人類が与えている環境影響の合計を示すものである。
「生活の豊かさ」は人間開発指標（HDI）として、3つの指標（寿命指標、教育指標、GDP指標）を数学的に平均したものとして計算される。
一方、エコロジカル・フットプリント」は抽象的には
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